Простой написал(а):Вот это и есть ограничение по допуску углов подлёта - конус наведения. 6 град.
Определяем положение подрыва и потом говорим: + - 6 град место пуска
Попробую так объяснить. Считай, что вектор скорости ракеты всегда направлен в текущую упреждённую точку встречи, рассчитанную при условии, что цель и ракета не будут менять свои скорости. (Так было бы при бесконечном коэффициенте пропорциональности. Но, в случае прямолетящей с постоянной скоростью цели почти такая же картина получится и с коэффициентом пропорциональности в несколько единиц.) Проекция скорости ракеты на землю в реальности менялась, сначала +, затем -. Значит, менялась и упреждённая точка встречи: сначала двигалась назад по расчётной траектории MH17, затем обратно вперёд по этой же траектории. Таким образом, ракета летела, условно говоря, по синусоиде (вид сверху). И 6 град здесь вообще ни при чём. Азимут её текущего направления мог меняться в гораздо больших пределах. По вертикальной оси всё немного сложнее, но на последнем этапе алгоритм аналогичен. А 6 град - это, вероятно, что-то типа "угла зрения" антенны. Если с этого конуса (относительно текущего направления антенны) отражённый сигнал перестал приниматься, то захват сорван.